Questa serie TV è stata realizzata come se fosse una sorta di confessionale in cui i protagonisti parlano dei loro stati d'animo e di ciò che è avvenuto durante la loro giornata. La storia è basata su tre nuclei familiari: Jay Pritchett e Gloria, molto più giovane del marito e con un figlio avuto da una precedente relazione, Manny; Claire e Phil e i loro figli; Mitchell e Cameron, coppia gay che in seguito adotterà una figlia.